よくあるご質問

AMRとは、Autonomous Mobile Robotの略称で、自律走行ロボットと呼ばれています。工場の製造現場向けAMRは、自律走行型搬送ロボットや自立搬送協働ロボットと呼ばれることもあります。
製造業でのAMRの役割は、部品の供給、仕掛品のライン間搬送、完成品の出荷など多岐に渡ります。
SLAM機能（Simultaneous Localization and Mapping、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと）を搭載し、カメラ等のセンサを用いて周囲の環境地図を作成、自己位置を推定・自動で経路探索しつつ目的地まで走行します。
その特性上、様々なものをいろいろな場所に搬送する多品種・小ロット生産の製造現場向きです。AMRは人が作業しているエリアの運搬や既存の現場の搬送作業を自動化したい、人の運搬作業に近い複雑な搬送をしたいという要望に柔軟に対応できます。
AMRは自律走行をする点で、磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行するAGVとは走行方式の概念が異なるものですが、ともに自動で荷物を搬送することから、AMRのことをガイドレスAGVや次世代AGVと表記されることもあります。（そのためAGV（Automatic Guided Vehicle）の略称からAMRをAutomatic Motion RobotやAutomatic Mobile Robotなどとされることがありますが、”A”は自律走行することを意味するAutonomousです。）また「AMRロボット」という表記も、「IT技術」「EV車」と同様に重複している表現です。

AMRの解説やAGVの違いなどを記載した、製造現場「搬送自動化」ハンドブックもご覧ください。

AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車と呼ばれています。
磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行する自動搬送車両です。基本的には決まったルート以外を走行させることはできません。
その特性上、特定の区間、同じものを多く・素早く搬送する大量生産の現場向きです。

当サイトでは他社および他の機関からの引用を除き、外来語の表記は放送・新聞用語のルール、またはJIS規格にて定義されている用語を使用しています。

例：モータ（モーター）、センサ（センサー）、バッテリ（バッテリー）、コンベヤ（コンベア）、エレベータ（エレベーター）

AspinaAMR100(標準モデル)は100kg、天板を50mmリフトアップ/リフトダウンできるAspinaAMR85L(リフトモデル)は85kgです。

コンパクトな600mmの全長と全幅はモデルによる違いはありません。全高はモデルによって異なり、AspinaAMR100は260mm、リフター搭載のAspinaAMR85Lは280mmです(リフトダウン時。リフトアップ時は330mm)。

屋内使用を想定していますので、屋外では使用できません。

AspinaAMRにGPSは搭載していません。自己位置はSLAM（Simultaneously Localization And Mapping）機能によって、カメラ等のセンサ情報から自己位置推定しながら走行するSLAM式AMRです。

操作用の専用ソフトウェアで確認できます。

コネクタ接続による手動充電、または指定されたタイミングでAspinaAMRが自律的に充電ステーションへ戻って、ワイヤレス充電を開始する自動充電が選択できます。

お客様による交換はできません。AspinaAMR100/AspinaAMR85Lに搭載のバッテリは熱暴走しない安全性を持つリン酸鉄リチウムイオン二次電池を使用しています。
充電サイクル回数5000回以上のロングライフ性能を備えており、重たく、扱いの難しいお客様によるバッテリー交換しない設計としています。

充電時間は約1.5時間の急速充電に対応しています。AspinaAMRに搭載のリン酸鉄リチウムイオンバッテリはメモリー効果が起きないため、休憩時間等の短時間の継ぎ足し充電も有効です。

AspinaAMRに1度にロードできるマップは１つです。マップデータはAMR本体に複数個保存できますので、運用する場所ごとにマップを入れ替えてご使用いただけます。

可能です。

可能です。操作用端末からAMRにアップロードします。

AspinaAMR100/AspinaAMR85Lは、入力6チャンネル、出力6チャンネルのI/Oポートを装備しており、PLCなどの外部機器と接続が可能です。

設備側コンベヤと荷物を受け渡すために、AspinaAMRにローラーコンベヤを搭載することが可能です。別途両機器を制御するためのPLCなど必要となります。詳しくはお問い合わせください。

当社お問い合わせ窓口にご相談いただくか、販売店一覧をご覧ください。

製品の内部構造が異なりますので、できません。

追加できます。ご相談ください。

保守サービス窓口までご連絡ください。