モデル 仕様

AspinaAMR 製品ラインナップ

AspinaAMRの仕様

名称		AspinaAMR
モデル		標準モデル	リフトモデル
サイズ	本体サイズ (W x D x H)	600 x 600 x 260 mm	600 x 600 x 280 mm (リフトアップ時 330 mm)
	荷台スペース (W x D)	600 x 600 mm
本体重量		70 kg以下 (自動充電追加時：75 kg以下)	80 kg以下 (自動充電追加時：85 kg以下)
最大積載重量		100 kg	85 kg
使用環境	周囲温度範囲 (動作時)	0 ～ 40 ℃
	周囲湿度範囲	5 ～ 85 % ※ただし結露ないこと
	動作環境	屋内専用
走行性	走行速度	最大速度：3.6 km/h
	最大勾配	3°
	最小通路幅	800 mm	800 mm ※本体のみの場合
	最大段差	段差：5 mm ※速度条件：1.0 km/h以下
	停止位置精度	±50 mm以内　 ±10 mm以内　※オプション
電源	バッテリ種別	リン酸鉄リチウムイオン電池
	連続動作時間	約8時間 ※周囲条件、使用条件により異なります。
安全機能	障害物検知	2D LiDAR（前方左、後方右1か所ずつ） 3Dカメラ（前方1か所） バンパーセンサ　（前後1か所ずつ）　※オプション
	非常停止ボタン	2か所（前後左右から視認可能）
	報知器	スピーカー
	信号灯	LED表示灯（左右各1か所）
インターフェース	USB	Type-A 1ポート
	I/O接続	入出力端子各6チャンネル
	無線LAN	規格：IEEE 802.11a/b/g/n/ac
AspinaAMR Manager 動作推奨環境	OS	Windows10（64bitのみ） Windows11
オプション機能		自動充電 停止位置精度向上 バンパーセンサ 遠隔操作（AspinaAMR Controller） 交通整理

注記および商標について

※1 記載内容は 2024年3月 現在のものです。仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※2 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※3 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。
※4 Windowsは、米国 Microsoft Corporation の、米国およびその他の国における登録商標または商標です。

AspinaAMR 各部の名称と機能

自社製インホイールモータ

AspinaAMRは、自社製のΦ200薄型インホイールモータ『CAIW-200FA』を搭載。
ブラシレスDCモータをホイール内に収めた薄型ホイールドライブユニットによって、AspinaAMRは幅60㎝のコンパクトボディで最小回転径・最小通路幅80㎝の抜群の小回り性能を発揮します。

自社製モータを知り尽くした制御技術で、積荷にやさしいスムーズな走りにも貢献しています。

• AspinaAMRに搭載のASPINA薄型インホイールモータを詳しく見る