110 W | 0.102 Nm | 10470 rpm | 24 V
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TQ-RoboDrive ILM38x06は、非常にコンパクトな設計でありながら、市場トップクラスのトルク密度、高精度、優れた過負荷耐性を提供し、極めて厳しい環境での用途に最適な中空軸フレームレスモータです。
- デザインの柔軟性を高めるフレームレス構造
- 大口径の中空シャフトで高いロボット設計自由度を実現
- 12V～24Vの超低電圧駆動に対応
- 高密度巻き線技術により低熱損失と高トルク密度・小型高性能を両立
- 熱設計が最適化されたモータ内構造
- 高帯域幅と低次高調波成分（最小リップル）による高い制御品質
ILM38x06 基本データ
| 最大出力 | 110 W | |
| 定格電圧 | Ur *1 | 24 V |
| 定格トルク | Tr *1 | 0.102 Nm |
| 最大トルク | Tmax *2 | 0.32 Nm |
| Urにおける最大回転数 | nmax *3 | 15,000 rpm *4 |
| 外径 | D | 38 mm |
| モータ長 | L | 15.3 mm |
| 総重量 | 53 g | |
| 極数 | 7 | |
| ロータイナーシャ | J | 0.0101 kgfcm2 |
*1 定格電流における値。温度特性は設置条件によって大きく変わります。ステータの定格動作温度：-40℃ ～ 125℃。
*2 直線性から20%偏差における最大トルク
*3 定格電圧Urにおける無負荷回転数の理論値。使用するインバータによって変動が生じる可能性があります。
*4 機械構造による最大回転数。
取付寸法
| ステータ外径 | D | 38 mm |
| PCB外径 | G | 36.2 mm |
| 巻線ヘッド外径 | g | 36 mm |
| ステータ全長 | L | 15.3 mm |
| ロータ内径 | d | 18 mm |
| ロータ全長 | I | 8.1 mm |
見積り・ご相談
協働ロボットやサービスロボットの開発・改良・内製化をご検討の方など、TQ-RoboDriveフレームレスモータの見積り、製品に関するご質問などお気軽にお問い合わせください。エンコーダ、安全ブレーキを組み込んだユニット化を含めたご相談ついても承ります。