ILM38x12

240 W | 0.234 Nm | 10190 rpm | 48 V

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TQ-RoboDriveのILM38x12モデル
  • デザインの柔軟性を高めるフレームレス構造
  • 大口径の中空シャフトで高いロボット設計自由度を実現
  • 12V~24Vの超低電圧駆動に対応
  • 高密度巻き線技術により低熱損失と高トルク密度・小型高性能を両立
  • 熱設計が最適化されたモータ内構造
  • 高帯域幅と低次高調波成分(最小リップル)による高い制御品質

ILM38x12 基本データ

最大出力240 W
定格電圧Ur *148 V
定格トルクTr *10.234 Nm
最大トルクTmax *20.76 Nm
Urにおける最大回転数nmax *315,000 rpm *4
外径D38 mm
モータ長L22.3 mm
総重量89 g
極数7
ロータイナーシャJ0.0203 kgfcm2

*1 定格電流における値。温度特性は設置条件によって大きく変わります。ステータの定格動作温度:-40℃ ~ 125℃。
*2 直線性から20%偏差における最大トルク
*3 定格電圧Urにおける無負荷回転数の理論値。使用するインバータによって変動が生じる可能性があります。
*4 機械構造による最大回転数。

TQ-RoboDriveフレームレスモータの外形図

取付寸法

ステータ外径D38 mm
PCB外径G36.2 mm
巻線ヘッド外径g36 mm
ステータ全長L22.3 mm
ロータ内径d18 mm
ロータ全長I16.2 mm

見積り・ご相談

協働ロボットやサービスロボットの開発・改良・内製化をご検討の方など、TQ-RoboDriveフレームレスモータの見積り、製品に関するご質問などお気軽にお問い合わせください。エンコーダ、安全ブレーキを組み込んだユニット化を含めたご相談ついても承ります。