AMR（自律走行搬送ロボット）
AGV（無人搬送車）
スリム筐体
重量物搬送
GTP（Goods To Person）
薄型電動ホイールのAWDシリーズは、従来の約半分の長さを実現し、AMRやAGVなどの搬送ロボットへの組み込み設計自由度を最大化したホイール一体型モータです。
本製品は長野県産業振興機構の令和5年度成長産業支援補助金（ゼロカーボン分野）により開発されました。
特長
薄い
粉末鉄心による薄型高効率モータを開発し、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現。
コンパクトな駆動ユニットの搭載で搬送ロボットのスリム化や、空いたスペースを活用して天板昇降ユニットなどの機能部品搭載や大容量バッテリの搭載が可能になります。
高出力
粉末鉄心による薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能です。Φ150の低床AMR / AGV向け小径ホイールで400W程度の出力（当社比約2倍）。
600kg～1tクラスの重量物も運べます。
AMR / AGVが設計しやすい
ホイール＋ブレーキ＋エンコーダ搭載モデルでも長さ126.9mmと薄型で、自動搬送機側の設計自由度が向上します。
1軸当たり3200Nの高耐荷重で、重量物搬送向け低床AMR / AGVにも対応。
カスタマイズ
ブレーキ、エンコーダ、ドライバなどの構成部品をカスタム可能。組み合わせパターンにより当社からユニットとして提供も可能です。
安全規格に対応
AMR / AGVの最新の安全規格（JIS D6802）へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。
AWD-400CA15A 基本データ
| ホイール外径 | Φ150 |
| 定格電圧 | 48 V（24 V対応可） |
| 定格電流 | 22 A(typ) |
| IPレベル | 4X |
| 許容ラジアル荷重 | 3200 N |
| 平均出力トルク | 14.5 Nm |
| 最大回転数 | 157 rpm |
| 走行速度 | 4.4 km/h |
| 重量 | 5.0 kg |
| ブレーキ | 無励磁作動形ブレーキ※1 |
| エンコーダ | インクリメンタル 4096ppr※1 |
※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。
※1：ブレーキとエンコーダはレスオプション対応可能です。
外形図
※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。
見積り・ご相談
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