- ユニバーサルロボットとの接続で、どのような通信・制御ができますか？
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ロボットの種類と制御方法によって接続が変わります。
ユニバーサルロボットではロボットの先端に「ツールI/O」というコネクタがあります。
このコネクタは電源供給や制御信号を送受信するものですが、ロボットのシリーズによって使用できる制御信号が異なります。ロボットの種類と制御方法
eシリーズ：通信・I/Oどちらにも対応。
CBシリーズ：I/Oのみ対応。
CBシリーズで通信制御をする場合はロボットハンドとロボットコントローラを接続します。ユニバーサルロボットへの結線
UR専用ケーブルもしくは、標準ケーブルを使用して接続します。
①eシリーズ：ツールI/O使用時
通信制御可能、I/O制御可能②CBシリーズ：ツールI/O使用時
I/O制御可能
③CBシリーズ：ロボットコントローラ使用時
通信制御可能接続外観図
ツールI/O接続外観
ロボットコントローラ接続外観
ロボットハンドからケーブルを延長し、ロボットコントローラ内でUSB – RS-485コンバータで接続
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