ASPINA電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
電動2爪ロボットハンド
ARH250D-P40
ARH250D-P40
角型ワークにおすすめの2爪ハンド
安定してつかめる最大開口幅 73mm、
把持力110Nのモデルです。
| 最大開口幅 | 73mm |
|---|---|
| 把持力 | 110N |
| 最大把持重量 | 2,000g |
| 最大可搬重量 | 3,000g |
| サイズ | φ63 x 173mm |
| 重量 | 745g |
電動2爪ロボットハンド
ARH250D-P80
ARH250D-P80
角型ワークにおすすめの2爪ハンド
安定してつかめる最大開口幅 150mm、
把持力55Nのモデルです。
| 最大開口幅 | 150mm |
|---|---|
| 把持力 | 55N |
| 最大把持重量 | 1,000g |
| 最大可搬重量 | 3,000g |
| サイズ | φ63 x 210mm |
| 重量 | 762g |
電動2爪ロボットハンド
ARH205D-P40
ARH205D-P40
角型ワークにおすすめの2爪ハンド
やさしくつかめる最大開口幅 73mm、
把持力11Nのモデルです。
| 最大開口幅 | 73mm |
|---|---|
| 把持力 | 11N |
| 最大把持重量 | 600g |
| 最大可搬重量 | 1,000g |
| サイズ | φ63 x 173mm |
| 重量 | 745g |
電動2爪ロボットハンド
ARH205D-P80
ARH205D-P80
角型ワークにおすすめの2爪ハンド
やさしくつかめる最大開口幅 150mm、
把持力5.5Nのモデルです。
| 最大開口幅 | 150mm |
|---|---|
| 把持力 | 5.5N |
| 最大把持重量 | 300g |
| 最大可搬重量 | 1,000g |
| サイズ | φ63 x 210mm |
| 重量 | 762g |
電動3爪ロボットハンド
ARH350A
ARH350A
丸型ワークにおすすめの3爪ハンド
安定してつかめる把持力50N、
可搬重量は約3kgのモデルです。
| 最大開口幅 | φ143mm |
|---|---|
| 把持力 | 50N |
| 最大つまみ把持重量 | 500g |
| 最大つかみ把持重量 | 3,000g |
| サイズ | φ60 x 155mm |
| 重量 | 640g |
電動3爪ロボットハンド
ARH305B
ARH305B
丸型ワークにおすすめの3爪ハンド
やさしくつかめる把持力5N、
可搬重量は約300gのモデルです。
| 最大開口幅 | φ143mm |
|---|---|
| 把持力 | 5N |
| 最大つまみ把持重量 | 50g |
| 最大つかみ把持重量 | 300g |
| サイズ | φ60 x 155mm |
| 重量 | 640g |
電動ロボットハンド
オプションパーツ
オプションパーツ
電動3爪ロボットハンド
ARH305A
ARH305A
| 最大開口幅 | φ116mm |
|---|---|
| 把持力 | 5N |
| 最大つまみ把持重量 | 50g |
| 最大つかみ把持重量 | 300g |
| サイズ | 143 x 42 x 42mm |
| 重量 | 470g |
ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表
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