電動３爪ロボットハンド ARH350A

丸型ワークにおすすめの3爪ハンド
安定してつかめる把持力50N、
可搬重量は約3kgのモデルです。

特長

大きな把持力と大きなストローク

把持力50Nで3kg程度のものが安定してつかめます。
またストロークもφ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。

中空構造

ハンド中心に穴が空いた中空構造です。
ケーブルを通してカメラやセンサを使う。エアーツールを使うなど中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。

ブレーキ機能

電源が落ちても機械的に保持します。
これにより不意の停電でもワークの落下を防ぎます。

細かな把持力調整

トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。
トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。
追加機能として、押し込み運転や把持対象の落下検知も可能です。

豊富なカスタマイズ性

オプション取付可能な形状（オプション座面）となっているため、固定爪など取付が可能です。また、可動部の爪取り替えも簡単に行えます。

オートグリップ機能

異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。

中空構造

中空構造を利用して様々なカスタムが可能

把持エラー

把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能

二段階運転

1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※1 1本の爪30mmの位置にて
※2 70mm先端（ワーク材質によって変わります）
※3 30mm点（ワーク材質によって変わります）

電動3爪ロボットハンドARH350Aと各社協働ロボットとの接続方法や制御方法についてご紹介します。プラグ＆プレイに対応した協働ロボットなら設定も簡単です。

その他の協働ロボット、産業ロボット、PLCなどの自社製造装置との接続は、Modbus RTUによる通信制御またはI/Oで制御できます。

各社ロボットアタッチメント

各社ケーブル

この他、エアーアタッチメントや爪パーツなどのオプションの詳細はこちらになります。

ASPINA電動ロボットハンドで様々なワークを把持する様子を動画でご紹介。
オプションの爪パーツや2爪/3爪の違いや、やさしくつかめる5Nモデルなどの他機種の活用事例もご覧になれます。

オートグリップによるチューブの把持

YASKAWA人協働ロボットで把持

ケーブル把持作業

その他の活用事例を見る

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