ユニバーサルロボットで使う

ユニバーサルロボットのシリーズと制御方法

ロボットハンド製品、ユニバーサルロボットのシリーズと制御方法で接続方法が異なります。

ユニバーサルロボットにはロボットの先端に「ツールI/O」というコネクタがあります。
このコネクタは電源供給や制御信号を送受信するものですが、シリーズによって使用できる制御信号が異なります。

ユニバーサルロボットのシリーズと「ツールI/O」での制御方法

シリーズ	通信制御	I/O制御	備考
eシリーズ	〇	〇
	※専用ケーブル(Opt)	※専用ケーブル(Opt)
CBシリーズ	–	〇	通信制御をする場合はロボットコントローラに接続します。 ※標準ケーブル(1m)が同梱されます。延長ケーブルはオプションです。
		※専用ケーブル(Opt)

ロボットハンド製品別ユニバーサルロボット制御方法

シリーズ	製品型番		通信制御（プラグイン）	I/O制御
2爪モデル	ARH250D-P40		〇	〇
	ARH250D-P80
	ARH205D-P40		〇	〇
	ARH205D-P80
3爪モデル	ARH350A		〇	〇
	ARH305B		〇	〇
	ARH305A		〇	〇

結線について詳しくはQ&Aの「ユニバーサルロボットとの接続で、どのような通信・制御ができますか？」 をご覧ください。

設定・接続に関連するデータ

ASPINA電動ロボットハンド設定やユニバーサルロボットと接続するためのデータです。

通信制御(プラグイン)

メーカー	画像	対応製品		プラグイン 専用ファイル形式
ユニバーサルロボット (Universal Robots)		ARH250D-P40		ダウンロード
		ARH250D-P80
		ARH205D-P40
		ARH205D-P80
		ARH350A
		ARH305B
		ARH305A

プラグイン取扱説明書

メーカー	タイトル	プラグイン取扱説明書PDF
ユニバーサルロボット	CBシリーズ　クイックスタートマニュアル	ダウンロード
	eシリーズ　クイックスタートマニュアル
	ロボット共通　リファレンスマニュアル

I/O制御

I/O制御する場合はWindows用Setupアプリをダウンロードしてください。

設定に関するFAQ

• プラグインからの設定について
• 把持チェックと二段階運転の設定について

ユニバーサルロボット接続用オプション

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 – USBコンバータ」が必要になります。

ユニバーサルロボットでの活用事例

ユニバーサルロボットにASPINA電動ロボットハンドを取り付けて様々なワークを把持する様子を動画でご紹介します。

見積り・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの取り付け・接続などのご質問やご相談、見積りなどお気軽にお問い合わせください。

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