Techman Robotで使う

Techman Robotでの制御方法

ロボットハンド製品、制御方法によって接続方法が異なります。

ロボットハンド製品別Techman Robot制御方法

シリーズ	製品型番		通信制御（プラグイン）	I/O制御
2爪モデル	ARH250D-P40		準備中	〇
	ARH250D-P80		準備中	〇
	ARH205D-P40		準備中	〇
	ARH205D-P80		準備中	〇
3爪モデル	ARH350A		〇	〇
	ARH305B		〇	〇
	ARH305A		–	〇

設定・接続に関連するデータ

ASPINA電動ロボットハンド設定やTechman Robotと接続するためのデータです。

通信制御(プラグイン)

メーカー	画像	対応製品		プラグイン 取扱説明書 PDF	プラグイン 専用ファイル形式	ダウンロード
Techman Robot （テックマンロボット）		ARH350A		〇	〇	ダウンロード
		ARH305B		〇	〇	ダウンロード

I/O制御

I/O制御する場合はWindows用Setupアプリをダウンロードしてください。

設定に関するFAQ

• プラグインからのロボットハンドの設定について

Techman Robot接続用オプション

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 – USBコンバータ」が必要になります。

Techman Robotでの活用事例

Techman RobotにASPINA電動ロボットハンドを取り付けて様々なワークを把持する様子を動画でご紹介します。

見積り・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの取り付け・接続などのご質問やご相談、見積りなどお気軽にお問い合わせください。

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