安川電機 人協働ロボットで使う

安川電機 人協働ロボットHC10DTP、HC20DTPシリーズでの制御方法

ロボットハンド製品、制御方法によって接続方法が異なります。

ロボットハンド製品別HC10DTP、HC20DTPシリーズでの制御方法

シリーズ	製品型番		I/O制御
2爪モデル	ARH250D-P40		〇
	ARH250D-P80		〇
	ARH205D-P40		〇
	ARH205D-P80		〇
3爪モデル	ARH350A		〇（プラグイン対応）
	ARH305B		〇（プラグイン対応）
	ARH305A		〇

安川電機 人協働ロボットHC10DTP、HC20DTPシリーズ以外の産業ロボットの場合は、Modbus RTU(RS-485)接続で通信制御またはI/O接続でI/O制御可能です。

設定・接続に関連するデータ

ASPINA電動ロボットハンド設定やYASKAWA人協働ロボットと接続するためのデータです。

通信制御(プラグイン)

メーカー	画像	対応製品		プラグイン 取扱説明書 PDF	プラグイン	ダウンロード
安川電機（YASKAWA）		ARH350A		〇	〇	ダウンロード
		ARH305B		〇	〇

I/O制御

I/O制御する場合はWindows用Setupアプリをダウンロードしてください。

安川電機 人協働ロボット接続用オプション

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 – USBコンバータ」が必要になります。

YASKAWA人協働ロボットでの活用事例

YASKAWA人協働ロボットにASPINA電動ロボットハンドを取り付けて様々なワークを把持する様子を動画でご紹介します。

見積り・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの取り付け・接続などのご質問やご相談、見積りなどお気軽にお問い合わせください。

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