製品スペックシート
PDF形式にてダウンロードしていただけます。
取扱説明書・外形図・2D・3Dデータ
各データはZIP形式で圧縮されています。
| 品名 | 製品画像 | 取扱説明書 | 外形図 | 2Dデータ | 3Dデータ | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ロボットハンド ARH250D-P40 |  | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 (STEP/ SW2006) | ダウンロード |
| 平行リンク保護カバー3Dプリントデータ | – | – | – | – | 〇 (STL) | ダウンロード |
| USB～RS485コンバータ ※1 |  | 〇 | – | – | – | ダウンロード |
| Dタイプ標準アタッチメント | – | – | 〇 | 〇 | 〇 (STEP) | ダウンロード |
| Dタイプ標準ケーブル | – | – | 〇 | 〇 | – | ダウンロード |
| Dタイプ標準ロボットケーブル | – | – | 〇 | 〇 | – | ダウンロード |
| 標準変換プレート ※2 |  | – | 〇 | – | 〇 (STEP) | ダウンロード |
| EPSON C4変換プレート |  | – | 〇 | – | 〇 (STEP) | ダウンロード |
※1 PC接続時にコンバータのドライバがインストールされない場合は、こちらからダウンロードしてください。(外部サイト)
※2「標準変換プレートの取り付けに関する条件」をご参考ください。
標準変換プレートの取り付けに関する条件
推奨取り付け条件[mm]
| 部品名 | 取り付け用付属品 | インロー径 | インロー深さ | 取付PCD | 位置決め | タップ ※ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 標準変換プレート | ネジM5x10: 4個 並行ピンφ5×10: １個 | φ20 | 2.5以上 | φ31.5 | φ5↓2.5以上-8.5以下 | M5↓8以上 |
※ タップは付属のネジでの適用深さになります。ロボットが適合しない場合、最適なネジをご用意ください。
各社ロボットに対応予定。I/OまたはRS485で制御可能です。
メーカー別ロボット接続・設定に関するデータ
ASPINA電動ロボットハンド設定や各社協働ロボットへ接続するためのデータです。
ユニバーサルロボット
ファナック
カワダロボティクス
デンソーウェーブ
I/O制御
I/O制御する場合はWindows用Setupアプリをダウンロードしてください。
ロボットハンドの接続方法や制御方法については「ロボットとの接続」、接続方法などのよくある質問は「FAQ」をご覧ください。
見積り・ご相談
ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの取り付け・接続などのご質問やご相談、見積りなどお気軽にお問い合わせください。