平行リンク爪
ダンベル把持
今回は2種類の爪でダンベルを把持してみました。
ハンド付属の標準爪ではワークと接触する面積が小さいため、掴んだダンベルを横に傾けるとワークもずれ落ちてしまいます。
そこで平行リンクオプションで把持してみました。ワークと接触する面積が大きくなるため安定した把持が可能となります。また、平行リンクオプションは短いストロークと長いストロークの2バージョンをご用意しております。短いストロークタイプでは把持力が最大で約2倍（標準爪と比較）と把持できるワークが更に広がります。
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