ASPINA電動ロボットハンドをI/O制御して、色々なものを把持してみました。今回の動画では、ロボットハンドのみを動かす方法をご紹介しています。
ASPINA電動ロボットハンドは、専用アプリケーションで事前に動作パターンを設定し、入力信号のON/OFFでそのパターンを呼び出すことができます。もちろん、オートグリップ機能もご利用いただけます。
ASPINA電動ロボットハンドは、通信制御とI/O制御に対応しています。通信制御は各ロボットとのプラグインソフトウェアで制御する方法と、Modbus RTUで制御する方法があります。
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