ロボットハンド洗濯物 折りたたみ
ロボットハンド 衣類 折りたたみ
ロボットハンド 衣服 折りたたみ
ASPINA電動ロボットハンドとカワダロボティクスのヒト型ロボット NEXTAGE Fillieを組み合わせて、洗濯物（Tシャツ）をたたむ様子を撮影してみました。
ASPINA電動ロボットハンド＋NEXTAGE Fillieの組み合わせでは、NEXTAGEの「双腕・ビジョンシステム」によって、位置認識して2箇所同時把持ができます。
加えてASPINAハンドの「オートグリップ機能」は異なる形状、硬さのワークを自動でつかみ分けるため、シャツを直接つかんだり治具の取っ手をつかんだりする動作も調整不要です。
洗濯物や衣類、衣服の折りたたみのような複雑で面倒な作業も実現できます。
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