活用事例 – NEXTAGE Fillieでバラ積み部品からの組立

ロボットハンド+ビジョンシステム

双腕ロボット+ロボットハンド

カワダロボティクスのヒト型協働ロボット”NEXTAGE Fillie”の双腕に『ASPINAロボットハンド』搭載し、バラ積みの部品をピックアップして組み立てるデモンストレーションを行いました。

NEXTAGE Fillieは、各6軸の双腕+腰+首の関節とビジョンを備え、オートグリップ 機能搭載『ASPINA電動ロボットハンド』を双腕に装着することで「ヒトの目と手の感覚を持つ」 ヒト型協働ロボットになります。

【ポイント】

  • ASPINAハンドの中空構造を活かしてエアー吸着パッドを装着
  • エアー吸着と爪による把持で安定した作業を実現

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