柔らかいもの 把持
把持 潰さない
ロボットハンドで饅頭をピラミッド型に積上げてみました。
1. 中空構造を活かし、ハンド内部のカメラから饅頭を捉える
2. 柔らかい饅頭を潰さずに把持
3. ピラミッド型に正確に積み上げ
「力の強いグリッパーだと重いものが掴める反面、柔らかいものを潰してしまう・・・」そんなお悩みをお持ちではないでしょうか？
今回の撮影で使用したARH305Bは0.025N単位という非常に細かな把持力調整が可能です。精密な把持が可能なため、饅頭のような柔らかいものでも潰さずに把持することができます。
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