ロボットハンド＋ビジョンシステム
ビジョンで位置補正
ユニバーサルロボット(UR)の協働ロボットアーム「CB3」に装着したASPINA電動ロボットハンドとSOLOMONカメラ「AccuPick LM」を組み合わせてワークを把持する様子をご覧ください。
ランドマークをカメラで捉えることで、把持する位置を補正できます。
そのためローラーコンベヤで運ばれてきたトレイ上のワークのように、わずかに停止位置が定まらない場合も把持できます。
さらにASPINA電動ロボットハンドのオートグリップ機能により、様々な硬さや形のワークを1台の協働ロボットでつかみ分けます。
ASPINA電動ロボットハンドとSOLOMONカメラの組み合わせは柔軟な工程設計を可能にします。
見積り・ご相談
ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの取り付け・接続などのご質問やご相談、見積りなどお気軽にお問い合わせください。