「2025国際ロボット展（iREX2025）」出展レポート

『AspinaAMR300』は可搬重量300kgの製造現場向け自動搬送ロボットです。

100kg以上の重量部品など、人が台車で運ぶには困難な物でも簡単に自動搬送できます。可搬重量を増やしたにもかかわらず、走行できる通路の最小幅は80cmと100kg可搬モデルと同じ狭さの通路を走ることができます。

国際ロボット展では『AspinaAMR300』に①潜り込み牽引モジュールを搭載したデモ機と、②リフトモジュールを搭載したデモ機が、それぞれ台車の下に潜り込んで台車ごと自動搬送するデモンストレーションを行いました。

※潜り込み牽引モジュールとリフトモジュールは、『AspinaAMR300』専用オプションです。詳細はお問い合わせください。

『AspinaAMR100』は可搬重量100kg、『AspinaAMR85L』は天板リフト機構を搭載した可搬重量85kgの製造現場向け自動搬送ロボットです。

会場では、ローラーコンベヤを搭載した『AspinaAMR85L』と検査設備を自動連携し、コンベヤ間で荷物を受け渡す搬送＋移載の自動化デモンストレーションしました。

AMRやAGVの内製化や、手押し台車の電動アシスト化をご検討の方向けに最適な駆動ユニットです。

出力は80W～400W、タイヤ径はφ100～φ200までのラインアップを揃え、手押し台車の電動アシスト化から1tクラスの重量物搬送まで対応します。

ブレーキやエンコーダ、ドライバ（安全規格JIS D6802対応も可）は組み合わせ・カスタムにもモデル別で対応し、ロボットや搬送機器の「自動化」「省人化」で人手不足や労働人口の高齢化などの課題解決に貢献します。

『ASPINA薄型電動ホイール』が採用されている株式会社ユーエイの電動アシストユニット「tascal」のデモ機を出展し、体験型デモンストレーションを通して電動アシスト化の効果を実感していただきました。

モータフレームを排した構造でロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。

ドイツTQ社製フレームレスモータ『TQ-RoboDrive』は優れたトルク密度、超低損失、高い放熱性を備えながら高い動的性能を実現します。

ロボティクス、医療、航空宇宙、光学などの高度な技術を擁する分野で”性能の限界”にチャレンジする技術者に最適で、ロボットや装置の小型化、軽量化、設計自由度向上に貢献します。

『TQ-RoboDrive』と、ロボット関節向け一体型モーションドライブユニット「SOMANET Circulo」を組み合わせた、軽量・コンパクトな関節アクチュエータのデモ機をご覧いただきました。