
EPSON C4での制御方法
ロボットハンド製品別EPSON C4での制御方法
| シリーズ | 製品型番 | I/O制御 | |
|---|---|---|---|
| 2爪モデル | ARH250D-P40 | 〇 | |
| ARH250D-P80 | 〇 | ||
| ARH205D-P40 | 〇 | ||
| ARH205D-P80 | 〇 | ||
| 3爪モデル | ARH350A | 〇 | |
| ARH305B | 〇 | ||
| ARH305A | 〇 | ||
EPSON C4以外の産業ロボットの場合は、Modbus RTU(RS-485)接続で通信制御またはI/O接続でI/O制御可能です。
設定・接続に関連するデータ
ASPINA電動ロボットハンド設定やエプソンのロボットと接続するためのデータです。
取扱説明書
| メーカー | 画像 | 対応製品 | 取扱説明書 | ダウンロード | |
|---|---|---|---|---|---|
| EPSON(エプソン) | ARH350A | 〇 | ダウンロード | ||
| ARH305B | |||||
I/O制御
Windows用Setupアプリをダウンロードしてください。
EPSON C4接続用オプション
ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 – USBコンバータ」が必要になります。
見積り・ご相談
ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの取り付け・接続などのご質問やご相談、見積りなどお気軽にお問い合わせください。