「Factory Innovation Week 2026（第10回 ロボデックス）」出展レポート

『AspinaAMR300』は可搬重量300kgの製造現場向け自動搬送ロボットです。

100kg以上の重量部品など、人が台車で運ぶには困難な物でも簡単に自動搬送できます。可搬重量を増やしたにもかかわらず、走行できる通路の最小幅は80cmと100kg可搬モデルと同じ狭さの通路を走ることができます。

Factory Innovation Week 2026では『AspinaAMR300』にリフトモジュールを搭載したデモ機と、潜り込み牽引モジュールを搭載したデモ機が、それぞれ台車の下に潜り込んで台車ごと自動搬送するデモンストレーションを行いました。

『リフトモジュール』は、『AspinaAMR300』が荷物を載せた台車やラックを自動でリフトアップ/ダウンするモジュールです。

作業者が荷物を積み下ろしするために待機する必要がなく業務の効率化が期待できます。

リフト機構で天板ごと持ち上げるためラック搬送のみならず、安全面からキャスターロックさせた台車の搬送にも対応します。

『潜り込み牽引モジュール』は、『AspinaAMR300』が荷物を載せた台車を自動で連結/連結解除するモジュールです。

作業者が荷物を積み下ろしするために待機する必要がなく業務の効率化が期待できます。

台車のキャスターにも荷重をかけて牽引するため、AspinaAMR・潜り込み牽引モジュール・台車の組み合わせで可搬重量を向上させることができます。潜り込み牽引モジュール搭載時の最大可搬重量は400kgです。

※『潜り込み牽引モジュール』は2026年春受注開始予定です。

AMRやAGVの内製化や、手押し台車の電動アシスト化をご検討の方向けに最適な駆動ユニットです。

出力は80W～400W、タイヤ径はΦ100～Φ200までのラインアップを揃え、手押し台車の電動アシスト化から1tクラスの重量物搬送まで対応します。

ブレーキやエンコーダ、ドライバ（安全規格JIS D6802対応も可）は組み合わせ・カスタムにもモデル別で対応し、ロボットや搬送機器の「自動化」「省人化」で人手不足や労働人口の高齢化などの課題解決に貢献します。

『ASPINA薄型電動ホイール』が採用されている株式会社ユーエイの電動アシストユニット「tascal」のデモ機を出展し、体験型デモンストレーションを通して電動アシスト化の効果を実感していただきました。

モータフレームを排した構造でロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。

ドイツTQ社製フレームレスモータ『TQ-RoboDrive』は優れたトルク密度、超低損失、高い放熱性を備えながら高い動的性能を実現します。

ロボティクス、医療、航空宇宙、光学などの高度な技術を擁する分野で”性能の限界”にチャレンジする技術者に最適で、ロボットや装置の小型化、軽量化、設計自由度向上に貢献します。

『TQ-RoboDrive』と、ロボット関節向け一体型モーションドライブユニット「SOMANET Circulo」を組み合わせた、軽量・コンパクトな関節アクチュエータのデモ機をご覧いただきました。