「第11回 ものづくりワールド 名古屋（第11回 機械要素技術展 名古屋）」出展レポート

『AspinaAMR100』は、製造現場で作業者の方と一緒に働く可搬重量100kgの自動搬送ロボットです。AMR本体と操作用ソフトウェアの標準パッケージで、AMRをスモールスタートで導入したい方に最適なモデルです。

『AspinaAMR85L』は、リフト機能を搭載し、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができるモデルです（可搬重量は85kg）。

今回の展示会では、最小通行通路幅80㎝の特長を活かし、狭い展示エリア内でも小回りよくスムーズに走行できる様子をご覧いただきました。

『AspinaAMR300』は可搬重量300kgの製造現場向け自動搬送ロボットです。

100kg以上の重量部品など、人が台車で運ぶには困難な物でも簡単に自動搬送できます。可搬重量を増やしたにもかかわらず、走行できる通路の最小幅は80cmで、『AspinaAMR100』と同じ狭さの通路を走ることができます。

今回の展示会では、お客様のラックや台車を自動搬送するための『リフトモジュール』を搭載して展示しました。

『リフトモジュール』は、『AspinaAMR300』が荷物を載せた台車やラックを自動でリフトアップ/ダウンするモジュールです。

作業者が荷物を積み下ろしするために待機する必要がなく業務の効率化が期待できます。

リフト機構で天板ごと持ち上げるためラック搬送のみならず、安全面からキャスターロックさせた台車の搬送にも対応します。

AMRやAGVの内製化や、手押し台車の電動アシスト化をご検討の方向けに最適な駆動ユニットです。

出力は80W～400W、タイヤ径はΦ100～Φ200までのラインアップを揃え、手押し台車の電動アシスト化から1tクラスの重量物搬送まで対応します。

ブレーキやエンコーダ、ドライバ（安全規格JIS D6802対応も可）は組み合わせ・カスタムにもモデル別で対応し、ロボットや搬送機器の「自動化」「省人化」で人手不足や労働人口の高齢化などの課題解決に貢献します。

モータフレームを排した構造でロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。

ドイツTQ社製フレームレスモータ『TQ-RoboDrive』は優れたトルク密度、超低損失、高い放熱性を備えながら高い動的性能を実現します。

ロボティクス、医療、航空宇宙、光学などの高度な技術を擁する分野で”性能の限界”にチャレンジする技術者に最適で、ロボットや装置の小型化、軽量化、設計自由度向上に貢献します。